工業(yè)掃描器是一種讀取設備，用于讀取條碼中包含的信息。利用光學原理，對條碼的內容進行解碼，然后通過數(shù)據(jù)線或無線方式傳輸?shù)接嬎銠C或其他設備。廣泛應用于制造、商超、物流、醫(yī)藥等掃描商品和文件的條碼。工業(yè)掃描器可識別各種條形碼和二維碼，采用Modbus-RTU協(xié)議，可與各種PLC和組態(tài)軟件連接。站號可以更改。

MODBUS是MODICON提出的一種軟通信協(xié)議。經過大多數(shù)公司的實際應用，逐漸被認可，成為一種標準的通信協(xié)議。只要按照此協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信或傳輸，不同的系統(tǒng)就可以進行通信。目前，在RS232/RS485的通信過程中，這種協(xié)議被廣泛使用。

 IVY-8040M小型智能固定式讀碼器

常用的MODBUS通信協(xié)議有兩種，一種是MODBUS ASCII，另一種是MODBUS RTU。一般來說，MODBUS ASCII協(xié)議用于通信數(shù)據(jù)量小且以文本為主的通信，而MODBUS RTU協(xié)議常用于通信數(shù)據(jù)量大且二進制值。

在實際應用過程中，為了解決某個特殊的問題，人們喜歡修改MODBUS協(xié)議用以滿足自己的需求（事實上，人們經常使用自己定義的協(xié)議進行通信，這樣可以解決問題，但不規(guī)范）。比較常見的一種用法是少量修改協(xié)議，但將協(xié)議的格式附在軟件說明書上，或者直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的交流。

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