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伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)答

中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)FU202故障代碼的原因及處理方法

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伺服驅(qū)動(dòng)器

FU202故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上,表示軟件過(guò)流。軟件過(guò)流的主要原因及處理辦法如下:

1、制動(dòng)電阻過(guò)小或短路:若使用內(nèi)置制動(dòng)電阻(P02-25=0),確認(rèn)B2、B3之間是否用導(dǎo)線可靠連接,若是,則測(cè)量B1+、B3之間電阻阻值;若使用外接制動(dòng)電阻(P02-25=1/2),測(cè)量B1+、B2之間外接制動(dòng)電阻阻值。制動(dòng)電阻規(guī)格請(qǐng)參考第1章。若使用內(nèi)置制動(dòng)電阻,阻值為“0”,則調(diào)整為使用外接制動(dòng)電阻(P02-25=1/2),并拆除B2、B3之間導(dǎo)線,電阻阻值與功率可選用與內(nèi)置制動(dòng)電阻規(guī)格一致;若使用外接制動(dòng)電阻,阻值小于P02-21,參考第1章“制動(dòng)電阻規(guī)格”,更換新的電阻,重新連接于B1+、B2之間。務(wù)必設(shè)置P02-26(外接制動(dòng)電阻功率)P02-27(外接制動(dòng)電阻阻值)與實(shí)際使用外接制動(dòng)電阻參數(shù)一致。

2、電機(jī)線纜接觸不良:檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜兩端和電機(jī)線纜中驅(qū)動(dòng)器UVW側(cè)的連接是否松脫,緊固有松動(dòng)、脫落的接線。

3、電機(jī)線纜接地:確保驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜、電機(jī)線纜緊固連接后,分別測(cè)量驅(qū)動(dòng)器UVW端與接地線(PE)之間的絕緣電阻是否為兆歐姆(MΩ)級(jí)數(shù)值;絕緣不良時(shí)更換電機(jī)。

4、電機(jī)UVW線纜短路:將電機(jī)線纜拔下,檢查電機(jī)線纜UVW間是否短路,接線是否有毛刺等;正確連接電機(jī)線纜。

5、電機(jī)燒壞:將電機(jī)線纜拔下,測(cè)量電機(jī)線纜UVW間電阻是否平衡;不平衡則更換電機(jī)。

6、增益設(shè)置不合理,電機(jī)振蕩:檢查電機(jī)啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中,是否振動(dòng)或有尖銳聲音,也可用驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺(tái)查看“電流反饋”;進(jìn)行增益調(diào)整。

7、編碼器接線錯(cuò)誤、老化腐蝕,編碼器插頭松動(dòng):檢查是否選用我司標(biāo)配的編碼器線纜,線纜有無(wú)老化腐蝕、接頭松動(dòng)情況。關(guān)閉伺服使能信號(hào),用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,查看P0B-10是否隨著電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)變化;重新焊接、插緊或更換編碼器線纜。

8、驅(qū)動(dòng)器故障:將電機(jī)線纜拔下,重新上電仍報(bào)故障;更換伺服驅(qū)動(dòng)器。



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