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伺服驅(qū)動器問答

中智電氣伺服驅(qū)動器報FU234故障代碼的原因及處理方法

來源:  發(fā)布時間:2025-04-28 13:24:03  瀏覽次數(shù):

伺服驅(qū)動器

FU234故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上,表示電機飛車。飛車的主要原因及處理辦法如下:

1、1.UVW相序接線錯誤:檢查驅(qū)動器動力線纜兩端和電機線纜UVW端、驅(qū)動器UVW端的連接是否一一對應。按照正確UVW相序接線,按照正確UVW相序接線。

2、上電時,干擾信號導致電機轉(zhuǎn)子初始相位檢測錯誤:根據(jù)驅(qū)動器及電機銘牌,確認P00-00(電機編號)設(shè)置正確。

3、編碼器型號錯誤或接線錯誤:檢查是否選用我司標配的編碼器線纜,線纜有無老化腐蝕、接頭松動情況,重新上電。關(guān)閉伺服使能信號,用手轉(zhuǎn)動電機軸,查看P0B-10是否隨著電機軸旋轉(zhuǎn)變化,更換為相互匹配的驅(qū)動器及電機。重新確認P00-00(電機編號),編碼器接線

4、編碼器接線錯誤、老化腐蝕,編碼器插頭松動:檢查垂直軸負載是否過大,調(diào)整P02-09~P02-12抱閘參數(shù),是否可消除故障,重新焊接、插緊或更換編碼器線纜。

5、垂直軸工況下,重力負載過大:檢查垂直軸負載是否過大,調(diào)整P02-09~P02-12抱閘參數(shù),是否可消除故障,減小垂直軸負載,或提高剛性,或在不影響安全和使用的前提下,屏蔽該故障。



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