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一張表格快速了解伺服電機和步進電機的區(qū)別

來源:  發(fā)布時間:2023-04-27 08:59:41  瀏覽次數(shù):

伴隨著全數(shù)字式溝通交流伺服系統(tǒng)的誕生,交流伺服電機也越來越多的用于數(shù)字控制系統(tǒng)內。為適應數(shù)字控制發(fā)展的趨勢,運動控制系統(tǒng)中主要采用伺服電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電機。雖說二者在控制方法上類似(單脈沖和方向數(shù)據(jù)信號),但使用性能與應用場所上存在比較大的差別。伺服電機和步進電機的區(qū)別是什么?通過下面一張表格讓你快速大概了解兩者的區(qū)別。

項目 步進電機 伺服電機
位置命令 脈沖序列 脈沖序列
輸入脈沖序列 集電極開路 差動
絕緣  光耦合器 光耦合器
輸入頻率 0~100kHz 0~1MH
脈沖形式
正傳脈沖/反轉脈沖
命令符號/命令脈沖
正傳脈沖/反轉脈沖
命令符號/命令脈沖
90度相差2信號
旋轉原理 以步距角計算旋轉角度(360度/500=0.72度) 連續(xù)旋轉(分辨率:360度/131072=0.00275度
驅動器的選型要點
驅動器的電流:電流是判斷驅動器能力的大小,是選擇驅動器的重要指標之一,通常最大電流要大于電機的標稱電流,通常驅動器有:2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。
驅動器的供電電壓:供電電壓是判斷驅動器升速能力的標志,常規(guī)電壓供給有:24VDC、40VDC、80VDC、110VDC。
負載/電機慣量比;
轉速;
轉矩;
短時間特性(加減速轉矩);
連續(xù)特性(連續(xù)實效負載轉矩);

步進電機是把電脈沖信號轉變成角速度或線位移的開環(huán)控制元器件。在非超重的情形下,電機的轉速比、終止位置只在于脈沖信號的次數(shù)和脈沖信號,且不受負荷變動的危害,即給電機加一個脈沖信號,電機則掉轉一個步距角。伺服電機在全自動控制設備中被作為執(zhí)行元件的微電機,其作用是將信號轉化成傳動軸的角速度或轉動慣量,它又被稱為執(zhí)行電動機。

盡管步進電機已將普遍地運用,但步進電機根本無法象普通直流電電機,交流伺服電機在常規(guī)下應用。它需要由雙環(huán)狀脈沖信號、輸出功率光耦電路等構成自動控制系統(tǒng)即可應用。因而用對步進電機卻非容易的事,它涉及設備、電機、電子器件及電子計算機等許多專業(yè)技能。交流伺服電機的性能要好一些,由于交流伺服是正弦波形控制,扭矩脈沖??;而無刷直流伺服是鋸齒波控制。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。



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