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技術(shù)知識

如何判別伺服電機

來源:  發(fā)布時間:2023-07-26 08:42:36  瀏覽次數(shù):

伺服電機

伺服電機是用來控制速度,位置的,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性??梢詮囊韵聨讉€方面來判別伺服電機:

1、伺服電機的應(yīng)用在電氣控制中運用很廣泛。

2、從電機的尺寸出發(fā)判斷電機的慣量高低

低慣量就是電機做的比較扁長,主軸慣量小,當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時,慣量小,發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量的伺服電機就比較粗大,力矩大,適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。

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3、負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比

伺服電機驅(qū)動器對伺服電機的響應(yīng)控制,最佳值為負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比為一,最大不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設(shè)計,可以使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負載慣量確實很大,機械設(shè)計不可能使負載慣量與電機轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時,則可使用電機轉(zhuǎn)子慣量較大的電機,即所謂的大慣量電機。

4、根據(jù)電機的額定轉(zhuǎn)速

目前我們所用伺服電機的額定轉(zhuǎn)速大概都在1000r/min~3000r/min。 由此還可以根據(jù)轉(zhuǎn)速來判定電機的慣性類型。一般情況下3000 r/min的是低慣量,2000 r/min的是中慣量,1000 r/min的是高慣量。

5、轉(zhuǎn)矩

伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩必須滿足實際需要,但是不需要留有過多的余量,因為一般情況下,其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。 需要注意的是,連續(xù)工作的負載轉(zhuǎn)矩≤伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩,機械系統(tǒng)所需要的最大轉(zhuǎn)矩<伺服電機輸出的最大轉(zhuǎn)矩。 

6、在進行機械方面的校核時,可能還要考慮負載的機械特性類型,負載的機械特性類型一般有:恒轉(zhuǎn)矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。即在同一功率下,高轉(zhuǎn)矩的電機慣量類型為高慣量。



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